Идея исследователей заключалась в том, чтобы увеличить время пребывания дрона в воздухе за счет сокращения потребления энергии электромоторами. Благодаря «ногам» беспилотник может цепляться за подходящие объекты и отключать один, два или все моторы.
Кконструкция «ног» позволяет закреплять их на нижней части корпуса большинства серийных мультикоптеров. Механизм состоит из основания, на котором закреплены три дугообразные пластины с различными приспособлениями на концах, позволяющими дрону частично или полностью фиксировать себя на других предметах. Так, два крюка позволяют беспилотнику цепляться за тонкие стенки и полностью выключать двигатели, а упоры дают возможность стабилизировать положение и отключить часть моторов. Также дрон может повиснуть на ветке дерева, как летучая мышь.