Гагарина (девичья фамилия Горячева) родилась 15 декабря 1935 года. 27 октября 1957 года она вышла замуж за будущего великого космонавта. Праздник прошёл в Оренбурге, а сам Юрий Гагарин тогда был военным лётчиком.
После смерти супруга женщина не общалась с прессой, но участвовала в посвящённых первому космонавту мероприятиях, помогала Музею Юрия Гагарина, отдала туда его личные вещи. В 1981 году она написала первую книгу в память о Гагарине – «108 минут и вся жизнь».