Барбара призналась журналистам, что начала танцевать, когда ей было всего два года. Свой первый танцевальный экзамен сдала в возрасте девяти лет. С тех пор вся ее жизнь была посвящена танцу. В 1957 году дочь механика и служанки получила место в академии танцев в Лондоне. Она не смогла выиграть грант и работала кассиром в автобусе, чтобы оплатить свое обучение.
После окончания академии Барбара открыла танцевальную школу для детей и воспитала тысячи танцовщиков. В 2015 году миссис Питерс снова пошла учиться — в балетный класс для взрослых, который открыла ее дочь. Тогда она задумалась о сдаче экзамена — в 1950-х годах в лондонской академии не было седьмого класса для балерин, как сейчас. И она начала тренироваться по два часа в день.
«Пока я не собираюсь останавливаться. Есть еще экзамен для восьмого класса, и я хотела бы попробовать», — говорит балерина.