В документе подробно разбираются проблемы, возникшие во время миссии, и варианты их решения. Система дистанционного управления лунохода действовала с 16 января до 10 мая 1973 года, причем большинство приборов связи оставались исправными даже после полной выработки их рабочего ресурса. Полученный конструкторами уникальный опыт впоследствии использовался при создании других аппаратов для исследования планет Солнечной системы.
Рассекреченный документ состоит из двух частей: в первой описывается работа комплекса бортовой аппаратуры с системой малокадрового телевидения, во второй – наземного комплекса связи «Сатурн-МС». Эти приборы отвечали за управление «Луноходом-2», позволяя получать изображения с поверхности спутника.
Наземные испытания оборудования проводились осенью 1972 года. Тогда специалисты НПО имени Лавочкина нашли недостатки в работе некоторых приборов системы дальней радиосвязи, но их удалось устранить. Тестирование было настолько тщательным, что одно из устройств полностью выработало рабочий ресурс.
Первое серьезное замечание к аппаратуре дистанционного управления появилось только на 250-м сеансе связи – команду «стоп» для лунохода, двигавшегося к кратеру, пришлось передать трижды.
В отчете говорится и о завершении работы «Лунохода-2». На 503-м сеансе связи температура внутри аппарата повысилась до 43–47 градусов. Больше на связь луноход не выходил.
За четыре месяца работы луноход прошел 42 километра, передал на Землю 86 панорам и около восьмидесяти тысяч телекадров. Он вышел из строя из-за перегрева аппаратуры внутри корпуса, вызванного случайным попаданием грунта.
