×

Разработан складной квадрокоптер

+

Группа инженеров из французского Национального центра научных исследований разработала квадрокоптер, который может менять свою форму во время полёта, сообщает www.newsru.com. Чтобы пролетать через узкие проёмы, квадрокоптер может выстраивать все роторы в одну линию, пишет  журнал Soft Robotics.

Рама этого дрона состоит из двух несущих плеч, на конце каждого из которых установлено вращающееся плечо с двумя роторами. Вращающиеся плечи прикреплены к сервомотору в центре дрона через два жёстких и один эластичный провод. За счёт этого конструкция получилась достаточно лёгкой и быстрой в работе – на переход между сложенным и разложенным положением у дрона уходит около трети секунды.

В момент изменения формы и перемещения роторов стабильность полёта дрона нарушается. Для того чтобы квадрокоптер сохранял её, инженеры создали специальный софт, который позволяет дрону подготовиться к складыванию и обеспечивает минимальное отклонение от траектории. В ходе испытаний дрон смог пролететь через узкое препятствие со скоростью 2,5 метра в секунду. При этом максимальный поворот во время пролёта составлял 15 градусов.