Робот под названием RoCycle оснащён двумя мягкими пальцами, которыми он берёт предметы и слегка сжимает их, определяя размер и упругость. По этим двум параметрам встроенное ПО робота определяет тип предмета и материал, из которого он изготовлен, выбирая нужный вариант из загруженной базы. Металлические предметы могут дополнительно идентифицироваться по признаку электропроводимости. Когда материал предмета определён, робот отправляет его в одну из трёх урн.
В ходе тестов робот продемонстрировал точность сортировки в 85% для неподвижных предметов и 63% для предметов, которые RoCycle брал с движущегося конвейера. Предполагается, что в дальнейшем эти показатели будут улучшены.
