×

Робот побил рекорд по собиранию кубика Рубика

+

Специалист по робототехнике Бен Кац и разработчик программного обеспечения Джаред Ди Карло (Jared Di Carlo) создали робота, который смог собрать кубик Рубика всего за 0,38 секунды, существенно улучшив предыдущий подобный рекорд, передает www.newsru.com. Официально новый рекорд пока не подтвержден.

Предыдущий рекорд скоростной сборки головоломки принадлежал роботу, созданному компанией Infeon, который в 2016 году собрал кубик Рубика за 0,637 секунды. Таким образом, робот Каца и Ди Карло улучшил его результат на 40%.

Подобно предшественникам, новый робот собирает кубик при помощи камеры, которая снимает грани головоломки и передает снимки на компьютер, который определяет расположение элементов, а затем загружает данные в программу min2phase. Система практически мгновенно находит решение головоломки и дает нужные команды роботу. Для ускорения процесса сборки кубика создатели робота применили двигатели Kollmorgen ServoDisk, имеющие очень высокое отношение крутящего момента к моменту инерции. Кроме того, Кац сконструировал специальный контроллер, который позволяет повернуть сторону кубика Рубика на 90 градусов всего за 10 миллисекунд.

В теории робот может собрать головоломку все за 0,25 секунды, однако пока что рекордный результат составил 0,38 секунды.

Разработчики отмечают, что намерены улучшить рекордный результат.