Памятник расположен на берегу реки Каменка вблизи Спасо-Ефимьева монастыря, где режиссер в 1965 году снимал новеллу «Колокол» из фильма «Андрей Рублев». Открытие монумента приурочено к 85-летию со дня рождения Тарковского.
Скульптурная композиция высотой 4,5 метра состоит из часовни в виде колокола, фигур самого Тарковского и двух персонажей знаменитого фильма – Андрея Рублева и мастера Бориски (его сыграл актер Николай Бурляев). По сторонам постамента выгравированы имена сценариста, режиссера-постановщика и актеров, создававших киноленту. Памятник создала скульптор Мария Тихонова.
Церемонию посетили сын режиссера Арсений Тарковский, а также актеры Николай Бурляев, Александр Панкратов-Черный и Александр Балуев.
