Через полтора месяца суд признал вдовца и отца четверых детей А. Н. Радищева «виновным в преступлении присяги и должности подданного изданием книги» и приговорил к смертной казни, которую «высочайшей милостию» заменили десятью годами каторги в Илимском остроге. Опальный писатель был освобожден досрочно через 6 лет по указу императора Павла I.
Почти полностью уничтоженный тираж «Путешествия» в 1836 году хотел переиздать в своем «Современнике» А. С. Пушкин, но цензура не допустила этого. Только в 1858 году книгу Радищева издал другой русский вольнодумец А. И. Герцен в Лондоне. Окончательно запрет на роман был снят только в 1905 году под канонаду первой русской революции.